1986年東京大学工学部産業機械工学科卒業、1992年同大学大学院博士課程修了。博士（工学）。同年筑波大学構造工学系講師、1999年同大学助教授、2006年同大学教授、2019年東京大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻教授、現在に至る。主に遠隔対話システム、ソーシャルロボット、バーチャルリアリティ、ヒューマンコンピュータインタラクションに関する研究に、工学、認知科学、社会科学などを融合させた学際的なアプローチで取り組む。日本バーチャルリアリティ学会論文賞、情報処理学会論文賞など、受賞多数。

1997年東京大学工学部産業機械工学科卒業。1999年同大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻修士課程修了。2002年同大学博士課程修了。同年通信・放送機構研究員。2004年組織変更により情報通信研究機構研究員。2005 年東京大学先端科学技術研究センター講師。2006年同大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻講師、2016年同特任准教授、2019年東京大学バーチャルリアリティ教育センター特任准教授、2020年東京大学次世代知能科学研究センター特任教授、2024年東京大学ソーシャルICT研究センター教授、現在に至る。バーチャルリアリティ、複合現実感に関する研究に従事。情動や感情に注目したコミュニケーション支援技術やデジタルミュージアムなどの積極的な社会展開も行っている。

2006年東京大学工学部システム創成学科卒業。2008年同大学大学院学際情報学府修了。2011年同大学大学院工学系研究科博士課程修了。2011年より同大学情報理工学系研究科知能機械情報学専攻助教。2016年より同大学同専攻講師、2019年より同大学同専攻准教授、現在に至る。博士（工学）。バーチャルリアリティや拡張現実感の技術と認知科学・心理学の知見を融合し、限られた感覚刺激提示で多様な五感を感じさせるためのクロスモーダルインタフェース、五感に働きかけることで人間の行動や認知、能力を変化させる人間拡張技術等の研究に取り組む。日本バーチャルリアリティ学会論文賞、グッドデザイン賞など、受賞多数。