Flying at Your Fingertips: Input Mapping Strategies for Fingertip Force-Based 3D Locomotion

直感的でありながら精密な3次元移動の実現は依然として難しく、ジョイスティック操作は習熟を要し、身体運動を用いるインタフェースは疲労や空間的制約を抱えます。指先の力入力は、わずかな身体変位で高次元の制御ができる有望な代替手段ですが、力を3次元の動きへ対応づける最適な方法は未解明でした。本研究では、親指の力入力による4自由度移動（並進3軸＋ヨー）について5種類のマッピング戦略をトンネル通過課題で比較し、力入力デバイスの設計指針を導きました。標準的なジョイスティックのマッピングをそのまま力デバイスに適用すると軸間干渉により性能が大きく低下する一方、両手の親指から6自由度の力入力を統合する「ホイール型」の冗長なマッピングが、ゲームパッド並みの性能と高い直感性・身体性を両立することを示しました。