MetamorphX

MetamorphX（めたもるX）は，4基のControl Moment Gyroscopeを利用して3軸方向のトルクを出力できる把持型の力提示装置です．自分自身の動きをセンシングし，速度や加速度に応じたトルクの出力を高速に行うことで，VR内で手に持っている物体から感じる慣性力や粘性力，剛性による力を再現することができます．これらの力の表現が物体の大きさ，重さ，しなやかさや環境の粘性に対するユーザの知覚を変化させることユーザスタディによって分かり，MetamorphXが多様な力の感覚を表現できることが示されました．