SomatoShift

SomatoShift（ソマトシフト）は，2基のControl Moment Gyroscopeを利用して1軸方向のトルクを出力できる身体装着型の力提示装置です．人の動きをセンシングし、動きを加速させたり減速させたりすることで、自分の身体を動かした時に自分の腕自体が軽くなったり重くなったりするような感覚を作り出すことができます．現実世界に適応した状態から身体像や身体図式を変化させることで，VRでアバターを利用する際に利用時の満足のいく身体イメージを得たり、自らと身体図式が異なるロボットの操作などに活用することが期待されます．