解説・記事 arXiv:1909.09505 · 2019

Redirection Controller Using Reinforcement Learning

Yuchen Chang, Keigo Matsumoto, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, Michitaka Hirose

概要

リダイレクテッドウォーキング（RDW）を多様な実・仮想環境に適用するためのコントローラを、強化学習で構築した研究です。事前記述型・一般化型に対し、環境に応じて適切なRDW操作を選ぶ予測的な制御を実現し、適用性の向上を図りました。

図

感覚とともに環境とともに #locomotion#redirection#AI#cross-modal #redirected walking

@article{narumi_2019_24702841,
  title   = {Redirection Controller Using Reinforcement Learning},
  author  = {Yuchen Chang and Keigo Matsumoto and Takuji Narumi and Tomohiro Tanikawa and Michitaka Hirose},
  journal = {arXiv:1909.09505},
  year    = {2019}
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